技術文章
Technical articles在生物醫學研究中，對生物顆粒（如細胞和生物組織）的操作，特別是捕獲和運輸，是各種生物應用的基礎。許多工具和驅動系統被設計用來提高操作的準確性和效率。磁驅動機器人具有精確操縱粒子或生物組織的能力，在生物醫學、生物工程和生物物理學領域具有重要的潛力。然而，具有預定形狀的剛性機器人的變形能力是有限的，這限制了其在狹小的空間的運動。近日，北京航空航天大學機械工程學院仿生與微納研究所馮林副教授等研發了一種可變小型機器人，該機器人是利用具有磁性和流體性質的鐵磁流體這一新型材料所研制的。該...
對于毫米尺度3D物體的操縱技術在電子轉印、精密裝配、微機電系統等領域具有重要的應用前景。傳統的基于機械夾持的抓取方案（如鑷子等）需要針對不同特征的物體進行專門的設計和定制。例如，普通的尖頭鑷子難以夾持球體，需要在鑷子末端設計專門的環形結構，并且具有環形結構的鑷子無法夾持直徑小于環形的球體。此外，對于平放在基底表面上的薄片狀脆性物體（如硅片等）來說，因其無特殊的可夾持特征，使用鑷子等工具難以將其從基底表面夾持住。目前，對于毫米尺度的不同形狀和尺寸的3D物體進行可控抓取操縱的通用...
浙江工商大學食品與生物工程學院陳建設教授課題組設計并制作了兼備人舌表面微結構與化學性質的柔性仿生人舌基底應用于口腔軟摩擦研究，相關研究成果在口腔軟摩擦的體外模擬測試研究中具有重要的應用前景。該成果以“Developmentofasimulatedtonguesubstrateforinvitrosoft“oral”tribologystudy”為題發表于《FoodHydrocolloids》期刊。盡管近年來在將摩擦學裝置應用于口腔摩擦學方面的研究取得了很大進展，但目前廣泛應用...
血栓癥是一種常見的血管內疾病，具有多種臨床表現和并發癥，例如心梗、中風及肺栓塞等，嚴重危害病人的生命健康及生活質量。傳統治療方案常先通過注射溶栓藥物或導管介入技術去除血栓，接著使用抗凝藥物預防二次堵塞。然而溶栓藥物缺乏靶向性，無法主動在血栓部位富集，且高濃度的藥物易引發內出血和血壓波動，因此難以高效安全地完成去除血栓的任務。導管介入技術則對操作者的經驗和判斷能力要求較高，操作不當容易損傷血管，甚至造成二次堵塞。近年來，小尺度機器人系統在狹窄閉塞的生物環境中展現出令人矚目的應用...
浙江工商大學食品與生物工程學院陳建設教授課題組設計并制作了兼備人舌表面微結構與化學性質的柔性仿生人舌基底應用于口腔軟摩擦研究，相關研究成果在口腔軟摩擦的體外模擬測試研究中具有重要的應用前景。該成果以“Developmentofasimulatedtonguesubstrateforinvitrosoft“oral”tribologystudy”為題發表于《FoodHydrocolloids》期刊。盡管近年來在將摩擦學裝置應用于口腔摩擦學方面的研究取得了很大進展，但目前廣泛應用...
液滴的高效抓取和無損釋放在醫學中的藥物融合或靶向轉移、冷凝器表面或芯片實驗室熱耗散等領域有著重要的應用。目前，液滴轉移往往由兩個具有不同粘附性的表面去實現，即將液滴從低粘附浸潤表面轉移至高粘附浸潤表面，且液滴的無損、自由釋放較難實現。最近，北京理工大學*結構技術研究院陳少華、劉明課題組設計并制備了一種新型的多級微結構仿生功能表面，可利用同一表面實現液滴的高效抓取和無損釋放。該表面由磁顆粒填充的微尺度平板陣列結構組成，微平板尺寸為5mm×0.12mm×1mm，每個微平板左右兩側...
高精密3D打印是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F階段三維打印機被用來制造產品。逐層打印的方式來構造物體的技術。高精密3D打印的原理是把數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來。計算機一般采用上位機和下位機兩級控制。其中上位主控機一般采用配置高、運行速度快的PC機；下位機采用嵌入式系統DSP（數字信號處理器），驅動執行機構。上位機和...
摩方精密3D打印是科研級3D打印系統，擁有10μm的打印精度和10μm的超低打印層厚，從而實現精度的樣件制作，非常適合高校和研究機構用于科學研究及應用創新，為客戶提供好的3D打印服務體驗。摩方精密3D打印已在生物醫用領域用于精密支架的制備。纖維素納米原纖維水凝膠作為3D打印材料，因為其剪切稀化特性獲得廣泛關注。聯合使用纖維素納米原纖維（CNF）水凝膠與海藻酸鹽，在Ca2＋存在時，可有效促進打印支架的交聯。在這份研究中，球狀膠質木質素顆粒（CLPs，球狀木質素納米顆粒）被用于制...
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